Das Zentrum unserer Wallfahrtskirche ist das Gnadenbild in der Marienkapelle. Viele Pilger kommen und beten schon seit Jahrhunderten vor dieser Statue.
Maria ist sitzend dargestellt. Jesus auf einer (gedachten) Sitzgelegenheit auf dem linken Knie seiner Mutter ruhend hält ein Buch in der Hand, auf das er zeigt. Sein Blick ist darauf konzentriert. Seine Mutter wendet sich nicht ihrem Sohn, sondern – wie auf ostkirchlichen Ikonen – mit weit geöffneten Augen dem Betrachter zu.
Die Figur wurde wohl im Zuge der Renovierung nach 1406 neu gefasst oder ausgetauscht, zeigt aber in der Aussage deutlich ältere, romanische Züge. Durch die Besitzungen der Deutschritter in Großheubach sind künstlerische Zusammenhänge mit der Deutschordenskirche in Marburg erkennbar.
Vermutlich stand auf dem Engelberg bereits Ende des 13. Jahrhunderts eine Marienkapelle.